Vypořádání SJM po rozvodu: Jak prodat osobní automobil a zda budu platit daň?

Dobrý den, v rámci vypořádaní SJM po rozvodu bude součástí vypořádaní i to, že vyplácením protistrany přejde do mého výlučného vlastnictví osobní automobil pořízený za dobu trvání manželství. Vozidlo bylo dosud registrováno na protistranu. Vozidlo dlouhodobě nevyužívame, takže jej chci po té bezprostředně prodat. Budu muset z prodeje platit daň, ačkoli vozidlo nenabydu koupí, ale vyrovnáním? Kupní cenu jsem ze svého účtu hradila již při jeho koupi před cca 5 lety, jen jsem nebyla vedena jako majitel. Děkuji