Zapomněl jsem zdanit příjem z pronájmu, Daně

Dobrý den, zajímalo by mě, jakým způsobem postupovat při zjištění, že v minulých letech nebyla uhrazena daň z příjmu, který vznikl pronájmem bytu, přičemž je zájem daň dodatečné doplatit. Dohledal jsem informaci, že v takovém případě budete totiž doplácet navíc jen penále, které se stanovuje jako aktuální repo sazba České národní banky navýšená o 14 procentních bodů. Je tato informace správná? Jak prakticky postupovat? Vyplnit dodatečná přiznání a podat na finanční úřad? Děkuji.