Věcné břemeno práva dožití, Reality

Dobrý den, dali jsme synovi dum, zadlužil ho a mi s manželem jsme se museli domu vzdát bo by nedostal půjčku na splacení. Syn slíbil, že do 3 měsíců nám dům vrátí a už jsou to víc jak 3 roky a nic se neděje. Už není v exekuci, ale hypotéku platí. Dá se to nějak ošetřit? Mně je 75 roků, manželovi 82. Bojíme se, že až jeden z nás umře, že druhého vyhodí. Je možné sepsat nějakou smlouvu? Děkuji