Ústní dohoda se zemřelým, Osobní a rodinné finance

Dobrý den, mám dotaz ohledně dvou společníků, kteří založili mezi s sebou sdružení dvou osob. Jeden účastník zemřel a měl ukončeno podnikání v září, druhý v něm pokračoval do konce roku s tím, že se s ním rozdělí napůl. Mají společný majetek, nemovitosti a auta. Některá auta byla již prodána po smrti účastníka se souhlasem dědice. Auta byla napsaná a vedená na žijícího účastníka, při ukončení podnikání druhého účastníka koncem roku, byla vyjmuta z podnikání na IČ. A rozdělena jak se dohodli ústně se zemřelým účastníkem. Zemřelý si vzal plošinu, kterou vyměnil za opravu baráku a druhý si vzal transporter z roku 2007. A to se dědicům nelíbí. Též mají společný účet, který byl firemní a stále funguje vedený na žijícího, jelikož se z toho platí elektřina a plyn do doby než se areál prodá. Pak mají účet opět vedený na žijícího, spořící, kam si dávali společné peníze. Nyní se dědicům nelíbí rozdělení aut, jak se dohodli oba účastníci a dali to advokátovi. Účastníkovi přišlo, že má udělat součinnost. Sepsat majetek, doložit smlouvu o sdružení, to vše udělá. Ale jak to dopadne s majetkem pro pozůstalé, který je již prodaný a nepřiznaný v dědictví? Dědicové za to obdrželi obnos peněz. Jak sepsat součinnost? Znamená to uvést i peníze, které obdrželi a jsou na účtu žijícího? Uvést co již bylo prodáno a kolik obdrželi? Účastníci se chtěli s nemovitostí vypořádat až se to prodá. Nyní žijící účastník jim chce poslat peníze manželce, které jim náleží a oni nechtějí, aby je posílal. Tak se ptám co vše má udělat žijící člen sdružení, aby s tím neměl problémy. Děkuji