Úmrtí dlužníka, Hypoteční poradna

Dobrý den, chtěla bych se zeptat, když zemře majitel hypotéky a ta by měla přejít na nového majitele po ukončení dědického řízení, je možné úvěr zaplatit jednorázově, aniž by se muselo platit penále? Nebo za jakých podmínek v tomto případě, je možné, se vyhnout placení penále? Děkuji