Co se stane po ukončení insolvence? Promlčené dluhy, úroky a oddlužení - vše, co potřebujete vědět

Dobrý den, v roce 2013 podal věřitel návrh na insolvenci. Ta proběhla formou nepatrného konkursu, který vše protáhl kvůli probíhajícímu dědickému řízení na 5 let. Nyní insolvenční správce sepsal závěrečnou zprávu, ze které je patrné, že prodejem majetku nebyl uspokojen v plné výši ani jeden z přihlášených věřitelů. Co se bude dít dál po ukončení insolvence? Platí i v tomto případě, že nepřihlášené dluhy vzniklé před insolvencí jsou promlčené a nelze je dále vymáhat? U přihlášených nesplacených pohledávek se dopočítají úroky z prodlení a náklady exekutorů za dobu insolvence? Pokud ano, tak z jistiny nebo z neuspokojených částí dluhů? Může dlužník obratem požádat o insolvenci oddlužením? Děkuji