Jak funguje penzijní připojištění formou renty a co se děje s penězi po dobu vyplácení?

Dobrý den, chtěl jsem se zeptat ohledně penzijního připojištění. Pokud zvolím výběr formou renty na dobu delší než 10 let, tak se mi nic nedaní, ale na druhou stranu - úročí se mi peníze nějakým způsobem? Nebo se jen čistě rozpočítává uspořená částka dělená počtem let vyplácení renty? A potom ty peníze tam leží jen tak bez úročení a znehodnocuje je inflace? To by bylo lepší jednorázově vybrat a někam je uložit.