Jak se vypořádat s darovací smlouvou v případě, že dárce již nemůže splnit své závazky?

Jsme s manželem v insolvenci. Až do října 2019 nám dcera dávala 5 900 Kč v rámci darovací smlouvy. Nyní již nemohou smlouvu plnit, jelikož se jim pokazilo auto a museli si na úvěr pořídit jiné, na dopravu do zaměstnání. Proto už nám nemohou posílat uvedenou částku. Je zde možnost vypovězení darovací smlouvy? A jaký je další postup? Děkuji za odpověď.