Může maminka požádat o úplné zrušení insolvence kvůli nemajetnosti a zdravotním problémům?

Dobrý den, chci se zeptat, tatínek měl schválenou insolvenci a platil ji, ale bohužel zemřel. Teď ji bude platit maminka. Chtěla bych se zeptat, jestli existuje nějaký zákon, že může požádat o úplné zrušení insolvence. Je nemajetná a má zdravotní problémy. Děkuji za odpověď.