Jak podat žádost na soud, Exekuce a insolvence

Dobrý den, jakou formou může dlužník požádat o zrušení již probíhající insolvence? Musí to být písemně nebo lze pouze telefonicky či emailem? Jedná se o společné oddlužení manželů. Je pak řízení u soudu s osobní pritomností dlužníků? Děkuji