Jak chránit zabavený majetek při zahájení insolvence? Vylučovací žaloba jako možnost ochrany

Pokračování dotazu č. 15142: Dobrý den, rozumím tomu dobře, že i když bude zahájena insolvence, tak nedojde k odstranění exekučních nálepek zabaveného majetku mých rodičů a je potřeba podat vylučovací žalobu? Děkuji za radu.