Rodiče jako ručitelé v insolvenčním řízení: Můžou po skončení insolvence žádat o vrácení zaplacených částek?

Dobrý den, chtěl bych se zeptat. V insolvenčním řízení jsem měl úvěr, kde mi byli ručiteli rodiče. Když jsem byl před 5 lety u soudu, paní co tam se mnou byla řekla, že rodiče můžou po skončení insolvence zažádat o vrácení částky, kterou platily v době insolvence. Oni platili měsíční splátku a já částku co tam posílal správce. Je to možné? Popř. s kým se jedná? Děkuji