Dopravní nehoda a náhrada škody, Pojištění

Dobrý den, jelikož si nejsem jistá, kde bych na internetu sehnala aspon částečnou odpověď na svojí komplikovanou otázku, zkusím se zeptat zde Vás. Snad můj dotaz z příběhu pochopíte. Před rokem a půl se stala dopravní nehoda, za kterou jednoznačně mohl řidič našeho auta, můj tehdejší přítel. Při šetření u policie jsem byla tázána, zda chci, aby se moje zranění řešilo také, nebo zda s ohledem na "příbuzenský" vztah se chci vzdát práva a dělalo se, jakobych u nehody nebyla a žádná zranění jsem neměla. V situaci, která byla, jsem podepsání o neřešení mé osoby podepsala. Upřímně jsem se v tom moc nevyznala (a nechtěla přidělávat starosti, když byla ta legální možnost) a vše pak nějak řešil můj expřítel. Za vážná zranění s doživotními následky, která jsem utrpěla, jsem vlastně od viníka nehody (expřítel), který za to mohl, nic nedostala, nebo respektive od jeho pojištovny/z pojištění auta. Je pravda, že tehdy jsem od něho nic nechtěla, zaslíbil se mi, že mi bude oporou atp. a mně to stačilo, o peníze mi v těch těžkých chvílích nešlo. Každopádně jeho přístup ke mně se změnil, nezajímala jsem ho, moje zranění neřešil a žádná snaha o pomoc nebyla (tím ani "kompenzace"). Ne jen z těchto, ale z mnoha jiných důvodů jsme se po delší době rozešli. Teď je to už dlouhá doba, ale zpětně mě napadlo, zda by nešlo i po takové době ještě požadovat odškodné od jeho pojištovny. Všechny dokumenty o nehodě, od lékařů, policie, ze soudů atd. máme. Ale nejsem si jistá, zda po tom prohlášení u Policie a po více než roční době je možné, abych se snažila uplatnit nárok na odškodnění od viníka, nevím jak je to s promlčecí lhůtou, či uzavřením šetření atd. Předem mockrát děkuji za odpověď a případné rady.