Může životní pojistka vyplatit dědictví bez dědického řízení?

Dobrý den,

životní pojistky - pokud v nich není obmyšlená osoba - mi můžou vyplatit na základě usnesení od notáře o dědictví, aniž by to prošlo přes dědické řízení? Nebo to musí projít dědickým řízením? Notář mi řekl, že pojistky ho nezajímají a na pojišťovně zas, že to musí být zahrnuté v dědickém řízení. Děkuji