Co je úvěrový úpis a jak se využívá ve finančním světě?

Dobrý den, rád bych se zeptal zda-li by jste mi mohli vysvětlit pojem úvěrový úpis (neboli závazková listina). A jaké jsou oblasti využití toho úpisu. Předem děkuji za odpověď s pozdravy Jakub Pospíšil